��(d��ng)ǰλ�ã���� > ����ǰ�_�C(j��)���� |
�����I���F��������������˾ |
���ܽ����C(j��)���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z�������r(sh��)���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y�Ñ��Z���Y(ji��)���r(sh��)���M(j��n)���Z���R�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
�����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_�ױP |
��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_(d��),��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C(j��)���˵��p�_,�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ |
���÷���(w��)�C(j��)���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\(y��n)�I����(sh��)�F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����������Ч,�r(ji��)ֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,��������(w��)���M(f��i)���w�(y��n) |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
2022�Ї��L���ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�L���ǵ^(q��)�ѽ��������҇��������ƵęC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�X�C(j��)�ӿ��c���C(j��)�һ�w�����g(sh��) |
ͨ�^������(j��ng)��Ϣ�y��̎���c�˙C(j��)��Ϣͨ��,�c�C(j��)���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C(j��)�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C(j��)�ӿڵ��������ܼ����M(j��n)���ں� |
�C(j��)���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױPϵ�� |
����(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ���� ��ص� |
݆ʽ�ƄәC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)��݆ʽ�ƄәC(j��)���˵ױP��(y��ng)����ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�����(y��ng)����ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
�ؑc�C(j��)���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C(j��)���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ��� �m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s���MС�Ŀ��g�^(q��)�������ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
��(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���þ���(x��)���؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,�����e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB(t��i)�R�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
�������÷���(w��)�C(j��)�����փ����d |
��(chu��ng)������ӭ�e�C(j��)����������Ĺ���,�����ǻ۷���(w��),���ӌ����L�͑��M(j��n)��ӭ�e�Ӵ�,�����(y��n)�C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
����(w��)�C(j��)�����Ј��������-����(w��)�C(j��)���˵ױP |
�ױP�ăr(ji��)��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑�(y��ng)�ö˵Ľ��̶ܳ�;�C(j��)���˵đ�(y��ng)�È������C(j��)���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP��(d��o)����ʽ���x�����һ��(g��)���]���� |