|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
|
.jpg)
ԣ��(sh��)���H���O(sh��)���F(tu��n)�ɷ�����˾
|
|
| ǰ�_(t��i)��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)�\���\�C(j��)���� |
| ǰ�_(t��i)��(d��o)�\�C(j��)���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ��(g��)���Ҍ������L��B�����\�r(sh��)�g |
| �Ї����ܙC(j��)����δ���l(f��)չڅ��(sh��)�cǰ�� |
| 1���߷���:�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2���(hu��)����:�ڄ�(d��ng)���o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)��������(d��ng)��(du��)����(w��)�C(j��)���˵������� |
| ���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)���N�(q��)��(d��ng)��ʽ���Ե����c(di��n) |
| ��늙C(j��)�(q��)��(d��ng)�����y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)��(d��ng)�y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����(y��u)��;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)���ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
| 2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)�����������µİl(f��)չ�C(j��)�� |
| ����ϵ�ЙC(j��)���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c(di��n),����(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È����ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
| �C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_(t��i)��Ҋ��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
| ��ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)������ƽ�����\(y��n)��(d��ng)�H��2��(g��)���ɶ�;ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C(j��)��������ǽY(ji��)��(g��u)���������m��(y��ng)��������(qi��ng) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ�(y��ng)���㷨��(sh��)�`�䷶�� |
| ��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C(j��)���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C(j��)���˽��D�c��(d��o)���㷨 |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| ɽ�|�C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@���Ҽ�(j��)��������С���˷Q̖(h��o),�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)���� |
| ɽ�|��N�C(j��)�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC(j��)���˿ɏV����(y��ng)��������(w��)��d,�W(xu��)У,�C(j��)��܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)����,�c�Ñ���(sh��)��(j��)�����ṩ���ܽ�Q���� |
| ��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
| ɽ�|�������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��������C(j��)����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC(j��)���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C(j��)���˷��ߵ�Ŀ��(bi��o)���ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y(c��)�c����δ����������r(sh��)��������,���g���������, |
|
