|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg) �Ї�(gu��)���չ��I(y��)���F(tu��n)��˾���(y��ng)늹��O(sh��)���о������ܹ��̰l(f��)չ����
|
|
�����Z(y��)���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z(y��)������(d��ng)�C(j��)���� |
�����Z(y��)���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��(du��)Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��һ�����������C(j��)�������v�Ї�(gu��)������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
���Ї�(gu��)������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M(j��n)��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
�C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
�҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP-�����ݿصęC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
ɽ�|�¿�C(j��)����-��(chu��ng)���¿�C(j��)���� |
��һ���¿����(w��)�C(j��)���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C(j��)����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr(sh��)����11��,�����w�(y��n)������ |
ɽ�|ӭ�e�C(j��)���˃r(ji��)��-��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˶����X |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C(j��)����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ�(d��ng)�R(sh��)�e�Z(y��)���c���M(j��n)���Z(y��)��(du��)Ԓ,֪�R(sh��)���� |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��(hu��),���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)��(sh��)���c��(ch��ng)��������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y(c��),չ��(hu��)���������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�(du��)չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
���͈�(ch��ng)�������C(j��)����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC(j��)���� |
�ܶ��t(y��)Ժ,�C(j��)��(ch��ng),�W(xu��)У,�e�^,��������(w��)��d�ȹ�����(ch��ng)��,���������ܻ��������O(sh��)��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
��d��(hu��)�hӭ�e�C(j��)����,���ܺ�����(hu��)�hӛ������ܻ� |
��d��(hu��)�hӭ�e�C(j��)���˲����沿�R(sh��)�e���g(sh��),ͨ�^�沿����,��(sh��)�F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ�(d��ng)�R(sh��)�e;ؓ(f��)؟(z��)�F(xi��n)��(ch��ng)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M(j��n)���Z(y��)���R(sh��)�e���g(sh��),���������ĕ�(hu��)�hӛ� |
����ӭ�e�C(j��)�����������ӭ�e |
�O(sh��)�ÙC(j��)����ӭ�e��(du��)��(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_(t��i)�ς����˵���Ę��Ϣ,�C(j��)�����R(sh��)�e����;ᘌ�(du��)������Ϣ�O(sh��)�Ì�(du��)��(y��ng)��ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
ӭ�e�C(j��)�����������Щ |
��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵�����ЙC(j��)����,�ڶ���(g��)����dz����,������(g��)����dz�늘�,���Ă�(g��)������f����,���傀(g��)����Ǻϸ��C�������Y�� |
|