|
| ��ǰλ�ã���� > ���܌��\�C���� |
|
.jpg)
���Ͽ��d���O����˾
|
|
| �D���^�C����-��(chu��ng)�����܈D���^�����C���� |
| �D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
| չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v����� |
| ���܌��[���ՙC���˷��� |
| ���܌��[���ՙC���˷���������������,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ��ՙC���˘әC |
| ���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
| ���˙C���˸߶ȝB���ИI(y��)���È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P��(ji��),���P��(ji��)��(sh��)��һ���25-50�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��������I(y��)�Ճ�(n��i)��,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M���w��,��������M�Йz�y����ʾ�A��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
| ���ߙC������������Щ���߹����� |
| �����C���ˑ����ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;���������C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O(ji��n)�������w�� |
| ɽ�|չ�����ՙC���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|չ�����ՙC�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
| ɽ�|�����C���˹�˾-��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�������C�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ�������Ŀ |
|
