|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���I(l��ng)�C(j��)���� |
|
.jpg)
������¡���O(sh��)��������˾
|
|
| ����(w��)�C(j��)���˝M����u�r�÷���r |
| ��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,���(xi��ng)���܅���(sh��)�НM������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C(j��)�����ϙC(j��)��Ӱ�B(t��i)���Ñ�ʹ���w�(y��n) |
| �����C(j��)���˽�Q���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ���҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\(y��n)�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c(di��n)�ӑB(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��܉�Eƥ���㷨) |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ-���˼{ķ݆�\(y��n)��ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���ƄәC(j��)�������������ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C(j��)������r����D(zhu��n)�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
| ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|����C(j��)����-��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɺ���z�y�C(j��)������ʹ����,���I(l��ng)ȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M(j��n)�Вߴa,�S�����(j��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�Z����ʾ�����ɲɘ� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP����Щ��(y��u)�� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP����ģ�K���O(sh��)Ӌ,�Ī�(d��)���Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o(h��)���Q,���d����(qi��ng),�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��(qi��ng),���m�ø��N���� |
| ɽ�|ӭ�e�C(j��)���˃r��-��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˶����X |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C(j��)����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ��R�e�Z���c���M(j��n)���Z��Ԓ,֪�R���� |
| ���C�F�������C(j��)���˃r�� |
| �F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
| ���͈��������C(j��)����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC(j��)���� |
| �ܶ��t(y��)Ժ,�C(j��)��,�W(xu��)У,�e�^,��������(w��)��d�ȹ�������,���������ܻ��������O(sh��)��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
|
