��(d��ng)ǰλ�ã���� > �߿Ƽ��v��C���� |
�S���S�^����ͨ���O(sh��)������˾ |
����(w��)�C����δ�팍�F(xi��n)�rֵ��ķ��� |
�c�����ЙC�Y(ji��)��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C���ˌ��F(xi��n)�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ���F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
�C���˶����_�l(f��)ƽ�_-��(chu��ng)��ͨ�ÙC����ƽ�_ |
��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������P(gu��n)ע |
С�ƙC�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C���˼���һ����(f��)�ϙC���� |
�f(xi��)���C���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M�н����f(xi��)���ęC����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV����(y��ng)��ǰ�� |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
�C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
��(chu��ng)�əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M�ж����_�l(f��),���Լ��O(sh��)���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ���(w��)�C���� |
��(chu��ng)���������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ���ܽ�B |
��(chu��ng)��,�նɿƼ�,�_��,����ͨ,�նəC����,�ص�,ʥ�_,BIOBASE,�W�R��,�p��Ƽ�,��יC����,˼��,iTR,�T������,���R��,һ����,ِ������,����,����˼,��ҕ�Ƽ�,���m��,���� |
���|(zh��)���ķ��������C����-��(chu��ng)�����F�������C���� |
��(chu��ng)�����������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
���ߙC������������Щ���߹����� |
�����C���ˑ�(y��ng)���ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O(ji��n)�������w�� |
�ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ����� |
����˼�t(y��)�W(xu��)�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |