|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > չ�dӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
����ʡ�|���������˾
|
|
| ���ΙC(j��)���˼��g(sh��)�y�c(di��n) �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
| ���ΙC(j��)���˵ęC(j��)е��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h(yu��n)���ڬF(xi��n)�еęC(j��)����,����(j��)����λ�\(y��n)��(d��ng)����(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| �����C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP�_(k��i)�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�(ch��ng),�͏d,�k����,�y�еȈ�(ch��ng)���������Ƅ�(d��ng)������Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o(w��)�������� |
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C(j��)���˷��� |
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C(j��)���˷�������������(d��o)��,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�K�˿���,��Ę�R(sh��)�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o(h��)�ȹ���,�������ܷ���(w��)�C(j��)���˘әC(j��) |
| �C(j��)���˶����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)����ƽ�_(t��i) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_(k��i)�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C(j��)���˱���͙C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ���� |
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-Solidworks�O(sh��)Ӌ(j��)�ױP�C(j��)����С܇3D�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �ױP�C(j��)����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ(j��)�D��Solidworks,�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| �C(j��)�����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i)��Ҋ(ji��n)��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
| ��ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)������ƽ�����\(y��n)��(d��ng)�H��2��(g��)���ɶ�;ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C(j��)��������ǽY(ji��)��(g��u)����(ch��ng)�����m��(y��ng)��������(qi��ng) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP��������Ч�����_(k��i)�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP,֧�ֶ����_(k��i)�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^(gu��)���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
| �C(j��)���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ�C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
| ɽ�|��Ҋ(ji��n)�C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ����(w��)�C(j��)��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ�(x��)���I(l��ng)��,�c�Ƅ�(d��ng)��(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M(j��n)�������ܻ����Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
| �C(j��)���˵ױP�Ƅ�(d��ng)�̌W(xu��)ƽ�_(t��i)����ЩҪ�� |
| һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP��(sh��)�(y��n)ƽ�_(t��i)�߂�:�ױP����Ҫ�^(gu��)Ӳ,�ױP�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_(k��i)�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)�������F�������C(j��)���� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�U(ku��)ɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r(sh��)���g�����I(y��) |
|
