��ǰλ�ã���� > ����ǰ�_�C���� |
�(zh��n)����혟������˾ |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)��������������ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
���K���������C����һ������X |
���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
�����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č��[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����,�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
�Ƽ����߷��ն��W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C���˳��C���ύ��� |
��(chu��ng)�����������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�������з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
һ�Ƽ������ܠI�N�C���ˑ��ð��� |
���ܠI�N�C�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣����ֈ��������L���ʿ͑���������ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S�̡� |
���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI(y��)��ӭ�C�� |
�»����oѲ�zC���ˎ����µİl(f��)չ�C����Ѳ�zC���ˮa(ch��n)Ʒ��Խ��Խ�������Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�����C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F(xi��n) |
���ܙC���ˑ����I�� |
�C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa(ch��n)�I(y��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶������Ӹ����������đ����� |
Ѳ�z�C���� |
Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
ɽ�|���������e��������g�������(chu��ng)�����ܙC���� |
���g���������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C����������������� |
�t(y��)Ժ�����C���� |
���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ��������t(y��)�o�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |