|
��ǰλ�ã���� > �h���v��C���� |
|
.jpg) �(zh��n)����۟�늏S����؟�ι�˾
|
|
���ΙC���˵������w�����ɶȃr�� |
CyberOne(С�ׄ���)����177�w��52���ɶ�21���ؓ��1.5�ɱ�70�f�����;Optimus����172�w��73���ɶ�50���ؓ��9�ɱ�2�f��Ԫ |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:���g�C���� |
���g�C������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y(ji��)��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t(y��)����е |
���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C���ˑ�(y��ng)��������t(y��)����е�Ϊ�ע�� |
ɽ�|�C���ˑ�(y��ng)�ð���-��(chu��ng)�əC���ˑ�(y��ng)�ð��� |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C���ˑ�(y��ng)�ð�����:����(w��)���Ї����H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ��(j��ng) |
�ƄәC���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·�ˌ�(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
���Kӭ�e����(w��)�C����-ӭ�e����(w��)�C����CUCU |
�o���|����(w��)��(y��ng)�\����,ӭ�e����(w��)�C����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
�㽭ʡ�����C���� |
�㽭ʡ���������C����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�����l(w��i)������ί�T��Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P(gu��n)�������t(y��)���I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
���t(y��)���I(l��ng)������һ���C���˵��͑�(y��ng)�È���,����(d��o)�C������I(y��)�c�t(y��)���C��(g��u)�ӏ�����,�аl(f��)�����m�䑪(y��ng)�È�������,�������M�m�õ��t(y��)���C���� |
���I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
���I(y��)�C����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј����ęC����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
�Ї����Н����ęC���˹�˾ |
�ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |
|