|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ����ӭ�e�v��C(j��)���� |
|
.jpg)
����혽ݽ������b����˾
|
|
| �C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ�(j��)����(d��ng)�ȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)��(d��ng)���ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ�(ji��n)�Q |
| ��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
| ��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
| ��˹�����ΙC(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��B |
| 늙C(j��)�(q��)��(d��ng)������������ 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28��(g��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)��,6�N�P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng);���÷���˼�S���C(j��)����ϥ�P(gu��n)��(ji��)��(g��u)������B�ƗU�Y(ji��)��(g��u) |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ���E�C(j��)���˵ױP(p��n)-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�Ԅ�(d��ng)�������,�҃�(n��i)��(ch��ng)��������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo(w��)��,���f(w��n)ƽ��(ch��ng)����(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| 2022���I(y��)�C(j��)���˼��g(sh��)�C(j��)��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
| 5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C(j��)���˰l(f��)չ����(l��i)�C(j��)��,��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C(j��)���˻��������b���Ƅ�(d��ng)�ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP(p��n)��ROS�ٶ�����ô�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �o(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)����Ӳ�ˆ�(w��n)�������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
| ��(chu��ng)�ɟo(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)��������ҕ�X(ju��),����,�p�ۅf(xi��)�{(di��o)�ȼ��g(sh��),���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�(d��ng)������(zh��n),Ҏ(gu��)��,��(sh��)�F(xi��n)ȫ�̟o(w��)���˹����A(y��)����ɘ����w��Q���� |
| ���������C(j��)���ˑ�(y��ng)ע����Щ���(xi��ng) |
| ����Դע�����(xi��ng);�ճ�ʹ��ע�����(xi��ng):���Դ�_(k��i)�P(gu��n)�Ѵ��_(k��i),�\(y��n)��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}(c��ng)�T(m��n);�����C(j��)���˰��\(y��n)ע�����(xi��ng),����ָ�����\(y��n)���O(sh��)���M(j��n)���\(y��n)ݔ |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)����Խ��(l��i)Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ(j��)�е������cڅ��(sh��),�x���m��ӭ�e�C(j��)����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ����(w��) |
| ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R(sh��)����Ӗ(x��n)�Լ���(du��)���^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ�(du��)���^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f(shu��),������ο͵��w�(y��n)��,����Ȥζ����(d��ng),�������^(q��)���� |
|
