|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ��(d��o)�[����(w��)�C���� |
|
.jpg)
�Ї�ʯ����Ȼ��ܵ�ͨ�������������˾
|
|
| ��˾ǰ�_�C����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| ���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
| �Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,��(d��ng)�C���˙z�y�Ñ��Z���Y(ji��)���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
| ӭ�e�C���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���˹�˾ |
| ��ɽ�א����zӭ�e�C�����������R�eϵ�y(t��ng)�͑�(y��ng)����ϵ�y(t��ng);�_�Yӭ�e�C����Cloud Ginger�����30+�����M���������Ԉ�(zh��)����;����˹ӭ�e�C���������߂䏊����˙C�������� |
| ��(chu��ng)��ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї����H����(w��)�Q(m��o)���ו� |
| ��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї����H����(w��)�Q(m��o)���ו�,���������������C����,���ܴ�������(w��)�C����,ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C����+��(y��ng)�È��� |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�ƄәC���˵ױP��(y��ng)����ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�����(y��ng)����ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
| ���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| ��(chu��ng)�əC���������ƽ,��a(ch��n)5000�_����(w��)�C���� |
| ��ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P(gu��n)��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)���Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
| �����C���˲����F����ô�k |
| �F�������C���ˇ��F���ٻ��߲����FҪ�z������Һ�Ķ���;�״μ�Һ�����F,���ڵ�һ�μ�Һ�w��ˮ�ó��γɚ��ݏĶ���(d��o)�o�����F |
| �����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
| �V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ���^ |
|
