|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > �߿Ƽ��v��C(j��)���� |
|
.jpg) �ӱ�����ͨ�Ź�������˾
|
|
�D���^�C(j��)���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɈD���^�C(j��)���˓��ж�N�C(j��)��,��(du��)�Ӹ��N�D���^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C(j��)�����M(j��n)�л���(d��ng),�M(j��n)һ������(qi��ng)�D���^�c�x��,��������(d��ng)�c�����ھ���ԃ����(w��) |
����(w��)�C(j��)���˝M����u(p��ng)�r(ji��)�÷���r |
��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,���(xi��ng)���܅���(sh��)�НM������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C(j��)�����ϙC(j��)��Ӱ�B(t��i)���Ñ�ʹ���w�(y��n) |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
�������죡��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP���C(j��)���`��(d��ng) ����(qi��ng)Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP�Ԅ�(d��ng)��������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
Ѳ�z�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP���Џ�(qi��ng)����R(sh��)�e��֪�c�����Д�����,���ü������_(d��)+�����p�،�(d��o)����ʽ��λ�c��(d��o)�����Ӿ���(zh��n),��(w��n)���Ը���(qi��ng),���wÿһ��(g��)���� |
ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe��(du��)��(du��)�Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
���C�F�������C(j��)����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C(j��)���� |
���C�F�������C(j��)���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��),�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
����Ѳ�z�C(j��)�����փ����d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)�����ں϶�N������,��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ�(d��ng)�{�,�Ԅ�(d��ng)���,ȫ���z���^�����c(di��n)�^�y���C(j��),�c(di��n)���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)����ϵ�� |
����������ߙC(j��)���ˁ������ߵ���,�������������dz���(x��)��,�δμ�ˎ���I(y��)�r(sh��)�g���Ă�(g��)С�r(sh��),ÿС�r(sh��)������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
ӭ�e�C(j��)�����������Щ |
��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵�����ЙC(j��)����,�ڶ���(g��)����dz����,������(g��)����dz�늘�,���Ă�(g��)������f����,���傀(g��)����Ǻϸ��C�������Y�� |
�����Z��(d��o)�[�C(j��)���� |
�ڲ����^չ�[�^�Ȉ������F(xi��n)�C(j��)�����v��T,�����^������x���^չ�w�(y��n),��������(d��ng)Ҏ(gu��)����·ȥ����ͬ��λ���M(j��n)���v��,�߂��Z������,����,����Ƚ������� |
������������(w��)�C(j��)�����ļҺ� |
����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��a(b��)Һ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R(sh��)�e�ϵK��,���r(sh��)������������΄�(w��),�o���˹�ֵ�� |
|