|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > �y��ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg) �ػʍu�ЅR��W(w��ng)�j(lu��)��������˾
|
|
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾��ʮһ�������o��(d��o)�����M(j��n)չ��� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵�ʮһ�������o��(d��o)�r�g��2022��7����2022��9��,�����h(yu��n)���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
�Ї����ܙC(j��)����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C(j��)���˵������� |
��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
���η���(w��)�C(j��)����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W(xu��)��(x��)���� |
Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ�����������P(gu��n)��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y(ji��)��ȫ����̎Ӳ���U(ku��)չ�ӿ�,�Ɍ��F(xi��n)���N���O(sh��)���߲ٿ����� |
2022���I(y��)�C(j��)���˼��g(sh��)�C(j��)��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C(j��)���˰l(f��)չ�����C(j��)��,��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C(j��)���˻��������b���Ƅ��ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
ȫ���ƄәC(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C(j��)��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ��(y��ng)�È��� |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ����d |
�F���������ߙC(j��)�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��,���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)�����c����������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ���F(xi��n)���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y,չ�����������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���Kӭ�e�C(j��)���� |
���Kӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
|