|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e�Ӵ��C���� |
|
.jpg)
�ӱ�ʡ¡̩��ȫ���g��������˾
|
|
| ���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
| �Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
| ����C���ˮa�I(y��)��Ⱥ�����c |
| �L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C���ˮa�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C���ˮa�I(y��)���c���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| �C���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC���˵ױPϵ�� |
| ������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
| �����������Ĵ�d�C����-������(chu��ng)���ǻ۷��ՙC���˵ς� |
| �����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^(q��)��,�ʴ_�o�`�Ď��I�����_ָ�����c |
| ���C�����F�������C����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
| ���C��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u |
| �������÷��ՙC�����փ����d |
| ��(chu��ng)������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
| ���ô������ՙC�����փ����d |
| 27�糬�������ô������ՙC����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V����ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),���յ��Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������Ч�� |
| ���Ϸ������Ĵ�d�C����-�������ՙC���� Dylan |
| ���շ������ܙC�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)�յ�Ⱥ��,����ɐ۵�����,�������ܵķ��������k��Ⱥ�����J�ɺ�ϲ��,��߷����|���͘I(y��)�շ��� |
| ɽ�|�¿�C����-��(chu��ng)���¿�C���� |
| ��һ���¿���ՙC���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
| �����F�������C���˃r��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C���� |
| �F�������C����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\�����,�Ɍ��F(xi��n)���۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{�C,�O��x���Ȳ�,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
| �Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F(xi��n)��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a���dz���̵�ӡ |
|
