|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �Ԅ�(d��ng)����ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
������(j��ng)��(j��)�_(k��i)�l(f��)�^(q��)�������؟(z��)�ι�˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| ���F�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �������F�C(j��)����ͨ�^(gu��)�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
| ���I(y��)��(y��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ(j��)�D�Ӻ�ˇ�ļ��M(j��n)������;�o�̲��֟o(w��)�Ʉ�(d��ng)�P(gu��n)�I�o�̲�λ��������(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@2021������C(j��)���˴��(hu��)����(y��u)�������顱�Q̖(h��o) |
| ��(chu��ng)�ɘs�@2021������C(j��)���˴��(hu��)��(y��u)��������Q̖(h��o),�y���������аl(f��)���������ߙC(j��)����,����(w��)�C(j��)����,���͙C(j��)���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
| ���ܙC(j��)���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)��������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˇ�(gu��)�H���^�о��������Ї�(gu��)�İl(f��)�ǿ� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˇ�(gu��)�H���^�о��������Ї�(gu��)�İl(f��)�ǿƣ��Ї�(gu��)��˹�D�ͅR�����g(sh��)ӯ��ˮƽ�����ȼ��(gu��)�Hһ�����I(y��)�C(j��)���˼��Ԅ�(d��ng)����˾ |
| AI�������C(j��)���� |
| AI�������C(j��)�����\(y��n)�����R(sh��)�e���Z(y��)�x��������Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e���P(gu��n)�I���g(sh��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������Z(y��)���ϳ��������c�R(sh��)�e��������ƽ�_(t��i)�ӱ��ػ��Z(y��)���(k��)֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R(sh��)�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ����(sh��)�F(xi��n)����c�C(j��)���˵ğo(w��)�ϵK���� |
| ���^(q��)�v��C(j��)���� |
| ���^(q��)�v��C(j��)���˿��Z(y��)���v������;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н�������(d��ng) |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ�(c��) |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ�(c��) |
| չ�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| չ�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
