|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��ǰ����Ļ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�ݳɽ����b�������˾
|
|
| ��˾ǰ�_(t��i)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(l��i)����(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i),һ���C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ��(w��n)��ā�(l��i)�LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˿���׃��ǰ�_(t��i)�Ӵ��o(w��)���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| �C(j��)���˶����_�l(f��)ƽ�_(t��i)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)����ƽ�_(t��i) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C(j��)���˱���͙C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ���� |
| ��(chu��ng)��ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��) |
| ��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��),����(l��i)�����������C(j��)����,���ܴ�������(w��)�C(j��)����,ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C(j��)����+��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
| �C(j��)���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױPϵ�� |
| ��(gu��)��(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ��(gu��)�� ��ص� |
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��ֵױP�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �\(y��n)��(d��ng)�ױP���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng),stm32��Ƭ�C(j��)�_�l(f��)����� |
| �����F�������C(j��)���˃r(ji��)��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C(j��)���� |
| �F�������C(j��)����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\(y��n)��(d��ng)���,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��(du��)�۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{(di��o)�C(j��),�O(sh��)��x����(n��i)��,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
| �՚������C(j��)����-�����C(j��)�����F������Һ��С�w�� |
| �����C(j��)���ˌ�����Һ�w�F�������(j��)�w������Һ���ٔU(ku��)ɢ���҃�(n��i)���g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч����(hu��)������(x��)�� |
| �����C(j��)����ʲô��(ch��ng)�����ô�����������(ch��ng)��ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
| �t(y��)Ժ�C(j��)��(ch��ng)�w����(ch��ng)�ȴ�������(ch��ng)��������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�˸��ИI(y��)�����ܻ�����(j��)�l(f��)չ |
| �����C(j��)��������O(sh��)��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦(du��)��(y��ng)���~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_(t��i);�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
| ���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C(j��)�����ļҌ��I(y��) |
| �ھ��^(q��)��(n��i),�C(j��)����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C(j��)���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c(di��n)��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w�(y��n) |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)�����ļ����u |
| �ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC(j��)����,���˻����C(j��)���ˌ�(d��o)��,���c(di��n)�v����,߀�漰�Z(y��)������(d��ng),�ʘ�(l��)����(b��o),���澀·��(w��n)ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
|
