��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���a(ch��n)ӭ�e�C���� |
���ϵ������O(sh��)��������˾ |
�ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
�ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
ɽ�|�Ƽ����ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
�Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
�ƄәC���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
����SLAM�ęC�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌�(d��o)�� |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
���K�F�������C���˃r�X���� |
�F�������C����ͨ�^�F������Һ�M�������Ƅ�ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C/Pad�h���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ,360�������o���� |
չ�dӭ�e�v��C������ô�x |
չ�dӭ�e�v��C����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ����(w��) |
�F��ӭ�e�C���� |
�F��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l(f��)-�F��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ��ӭ�e�C���� |
ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ��ʡ�����C���� |
ɽ��ʡ���������C����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |