|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg) �F��ʡ�~���ЏV�h(yu��n)������������˾
|
|
��(gu��)��(n��i)���˙C(j��)���˰l(f��)չ��r |
��(gu��)��(n��i)���˙C(j��)�����о����^��,���Ը�У���о��C(j��)��(g��u)����,���A����THBIP-I�C(j��)����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_(t��i)�A |
2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)�����d�I(l��ng)��̽�����m(x��)���M(j��n) |
�طN�C(j��)�������C(j��)���ܳ��m(x��)����,�a(ch��n)�I(y��)Ҏ(gu��)ģ������L(zh��ng)���_(d��)�� 21.7%2022��ȫ���طN�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���^(gu��)00�|��Ԫ,2024�������_(d��)�� 140 �|��Ԫ |
�҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)-�����ݿصęC(j��)���˵ױP(p��n) |
��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
����(w��)�C(j��)���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c(di��n) |
��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă�(g��)���E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C(j��)���ˏS�Ҍ�(du��)ģ�K�M(j��n)�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_(k��i)���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)��(sh��)�l(f��)�]���@,��(du��)��(ch��ng)�������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
�����C(j��)������ô��늵� |
�Ñ�(h��)����ͨ�^(gu��)���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���ք�(d��ng)���;ͨ�^(gu��)���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������� |
�����C(j��)��������O(sh��)��·��·�� |
��X�B�ӵױP(p��n) WiFi,ݔ�댦(du��)��(y��ng)���~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_(t��i);�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C(j��)����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
���K�F�������C(j��)���˃r(ji��)�X(qi��n)���� |
�F�������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ�M(j��n)�������Ƅ�(d��ng)ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C(j��)/Pad�h(yu��n)���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ(j��),360�������o(w��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM��(zhu��n)����λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�ຣӭ�e�C(j��)���� |
�ຣӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ຣӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ຣӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ຣӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�ؑcӭ�e�C(j��)���� |
�ؑcӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ؑcӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ؑcӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
|