|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���a(ch��n)Ó�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�F�����\�Ƽ����޹�˾
|
|
| ��������(d��o)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ๦������(d��o)�C(j��)���� |
| ��������(d��o)�C(j��)���ˎ������LԔ��(x��)���˽⵽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C(j��)��ע�����(xi��ng)�����P(gu��n)�YÓ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k�����(xi��ng)�I(y��)��(w��) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S,������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)����,�_չ���ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���g(sh��)���P(gu��n) |
| ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)��(zh��n)�Ļ���Ô��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,�����(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROS��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �C(j��)���˵ױP�Ƅӽ̌W(xu��)ƽ�_����ЩҪ�� |
| һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP��(sh��)�(y��n)ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
| �C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP������(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)����D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�äŒ(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP �ÉM���̳��Ƶꌑ�֘DzÍd��N�������� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױPС�ɵęC(j��)�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
| �����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
| ɽ�|�t(y��)ÔºÓ�e��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)��Ó�e��(d��o)�\�C(j��)���ˡ��g�g�� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)��������Ч�֓�(d��n)���\�o(h��)ʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�(y��n),�������߾��\�ÄM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ɽ�|���a(ch��n)�C(j��)���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC(j��)�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ�(d��)���M(j��n)�ЙC(j��)���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C(j��)�����\(y��n)���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝyԇ |
| �C(j��)�����������C(j��)��������������� |
| �ό��C(j��)�����M(j��n)���������C(j��)����,�����I̫ƽ���H�C(j��)�������M(j��n)�����������C(j��)����,�����C(j��)���Ŀ՚������C(j��)����Ͷ��ʹ��,׌�C(j��)���_չ��C(j��)����������������(zh��n) |
| �V����һ��Ó�e�v��C(j��)���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
| ��һ��Ó�e�v��C(j��)���˕����Ӵ��кô†–ºï¿½,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�������,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Æ·,����������Ë���^ |
| �����e�C(j��)���� |
| ����Ó�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����Ó�e�C(j��)���ËS���Ԓ-����Ó�e�C(j��)�������l(f��)-����Ó�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-����Ó�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
|
