��(d��ng)ǰλ�ã���� > չʾ����(d��ng)����(w��)�C(j��)���� |
�F���F����(sh��)��(j��)�Ƽ�����˾ |
���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)���ƶ�����������C(j��)���� |
��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O(sh��)���܇�1.5�װ돽������(n��i),�����r(sh��)�g3-8��(g��)С�r(sh��) |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
2022�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�������c(di��n) |
�҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L(zh��ng)���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L(zh��ng)���Ǻ������ǻ��A(ch��)��� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C(j��)�����ںϼ��g(sh��) |
Ԫ�����c�C(j��)���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��(g��)̓��(sh��)�Y(ji��)�ϵ������˙C(j��)���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ�(ch��ng)�� |
�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��ֵױP�O(sh��)Ӌ(j��) |
�\(y��n)��(d��ng)�ױP���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng),stm32��Ƭ�C(j��)�_�l(f��)����� |
���ܺ���z�y(c��)�C(j��)�����ǵ�����t(y��)����е |
���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C(j��)�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)��������t(y��)����е�Ϊ�(d��)ע��(c��) |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP����Щ��(y��u)��(sh��) |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP����ģ�K���O(sh��)Ӌ(j��),�Ī�(d��)���Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o(h��)���Q,���d����(qi��ng),�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��(qi��ng),���m�ø��N��(ch��ng)�� |
���������C(j��)���˰��b��(sh��)ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C(j��)����ʹ��֮ǰ,��Ҫ��(du��)�����ĭh(hu��n)���M(j��n)�п���,�_�J(r��n)�����C(j��)����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M(j��n)�Ј�(ch��ng)���߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü���(du��)�Ñ��M(j��n)����Ӗ(x��n) |
�����C(j��)���˲����F����ô�k |
�F�������C(j��)���ˇ��F���ٻ��߲����FҪ�z������Һ�Ķ���;�״μ�Һ�����F,���ڵ�һ�μ�Һ�w��ˮ�ó��γɚ��ݏĶ���(d��o)�o�����F |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM�㌍(sh��)�H�����и���(g��)��(ch��ng)����(du��)���ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
�ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |