|
| ��ǰλ�ã���� > ���a(ch��n)ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�����Ƽ�����˾
|
|
| �t(y��)������(w��)�����C����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ���\���\��әC���� |
| ����ͨ�^�Z���c�t(y��)������(w��)�����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| �͑����͙C���˵�����(zh��n)�c���� |
| ���͙C���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)�����е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ��s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď��s�� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C���˼���һ���ͺϙC���� |
| �f(xi��)���C���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M�н����f(xi��)���ęC����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV������ǰ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷���(w��)�C����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
| �����̄�(w��)�C���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
| 1000ƽ�������C����-��(chu��ng)�������C���ˑ�����e���@���� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ������һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)�������F�������C���� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
| �Ƶ����(w��)�C�����Ƿ���(w��)�͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F(xi��n)��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
| ������������(w��)�C�����ļҺ� |
| ����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��aҺ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R�e�ϵK��,���r������������΄�(w��),�o���˹�ֵ�� |
| �V�|ʡ�����C���� |
| �V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �F�������C���� |
| �F�����������C����,�F�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
|
