|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ������(d��o)���Z���C(j��)���� |
|
.jpg) �V���ƽ�������������˾
|
|
�C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
�����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_�ױP |
��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_(d��),��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C(j��)���˵��p�_,�nj��F(xi��n)�C(j��)���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
˼���C(j��)���˵ױP�C(j��)���������Ƅ� |
˼���C(j��)���˵ױP��һ��ɔU(ku��)չ��ͨ���ͷ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_,����SharpEdge��(g��u)�D���g(sh��),��(g��u)�������߾��ȵ؈D,��ό�(d��o)���㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�����}���C(j��)���� |
���ļ��g(sh��)�漰���������ں�,���D�c��λ,����(d��o)�͌�(d��o)��,����Ҏ(gu��)��,�߾��\(y��n)�ӿ���,���C(j��)���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C(j��)����ͬ�r�f(xi��)���������õ��Ј��rֵ |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)�әC(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)�әC(j��)�����c��݆�(q��)�әC(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U�����F(xi��n)���� |
ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U�����F(xi��n)���� |
��(chu��ng)�������F�������C(j��)���˾�Ӣ���փ�CZPRO |
��Ӣ�������F�������C(j��)�����փ�,��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
����(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP |
�����ƄӵױP�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
�����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
�Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���(w��)Ч�� |
�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���ӭ�e�C(j��)���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
|