|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ǰ�_(t��i)�o���|�C(j��)���� |
|
.jpg) �V���y����������˾
|
|
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ |
���÷���(w��)�C(j��)���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ�(ch��ng)��,�o����(ch��ng)���\(y��n)�I����(sh��)�F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����(j��)������Ч,�r(ji��)ֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,��������(w��)���M(f��i)���w�(y��n) |
��(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C(j��)���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr(sh��)�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C(j��)����,���͙C(j��)���˺�ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ��(ch��ng)�� |
�����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�{(di��o)�x |
�����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����ǿƼ��еęC(j��)�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔(d��ng)ǰ�C(j��)��(ch��ng)�I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
�C(j��)���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
���b�˙C(j��)���˵ױP�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�������C(j��)���������Ƅ�(d��ng)����;���b�˙C(j��)���˵ױP�����͙C(j��)��������Ʒ |
�o�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
�����Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����-��(chu��ng)���F���������ߙC(j��)���� |
���շ��������C(j��)����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^����(zh��n)������,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀(g��)С�r(sh��),ʹ�ú����� |
ӭ�e�C(j��)�����ճ�ʹ��ע�����(xi��ng)����Щ |
��_���C(j��)�����_�C(j��)�Ϳ�������ʹ��,�_�C(j��)������_�C(j��)�c(di��n)λ���_�C(j��);���ó�����M(j��n)�г��;�\(y��n)�Р�B(t��i)�²���(qi��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����;�ų�һ�C(j��)����Ҫ��(j��ng)�^·���е��ϵK�� |
�P(gu��n)�ڰl(f��)���������������l(f��)չ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�(d��ng)Ӌ(j��)����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P(gu��n)��λ�� |
���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)����ֵ�_(d��)��160�|Ԫ;����1��(g��)ʡ��(j��)����������I(y��)��(chu��ng)������,10������I(y��)���(xi��ng)��܊;�����γ�һ�����ܙC(j��)������ȑ�(y��ng)�ð��� |
���Kӭ�e����(w��)�C(j��)����-ӭ�e����(w��)�C(j��)����CUCU |
�o���|����(w��)��(y��ng)�\(y��n)����,ӭ�e����(w��)�C(j��)����ӭ�����S��r(sh��)��,���ЏV����ʹ�È�(ch��ng)��,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ�(ch��ng)���п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
����ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ļҌ�(sh��)�� |
����һ�ҹ�˾��ǰ�_(t��i),һ������ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)��������(d��ng)ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈�(ch��ng)�� |
|