��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��(d��o)�η���(w��)�C(j��)���� |
�V�|���S���F(tu��n)����˾ |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)�_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i) |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�(d��ng),��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng) |
��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)ԭ��D-�\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)ԭ��D����݆�(q��)��(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ�ͺ�(ji��n)����Ч̎����݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)��(d��ng)���� |
���͙C(j��)���˵ױP(p��n)�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_(k��i)���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���ˡ��g�g�� |
���܌�(d��o)�\�C(j��)��������Ч�֓�(d��n)���\�o(h��)ʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�(y��n),�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T(m��n)�\�����w���� |
�����C(j��)������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^(gu��)���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���ք�(d��ng)���;ͨ�^(gu��)���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������� |
���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X |
�����F�������C(j��)���ˇ������F������(l��i)����,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�(d��ng),�뼉(j��)���ܱ���,���r(sh��)���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
2022-2029��ȫ��f(xi��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)�о���(b��o)�� |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ�Cobot���Ј�(ch��ng)��3.1853�|��Ԫ���L(zh��ng)��11.1112�|��Ԫ,�A(y��)Ӌ(j��)2029�ꌢ�_(d��)��1036527�f(w��n)��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����(y��ng)朵ķ��� |
���������C(j��)������������ |
���������C(j��)����ÿ���Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����(d��ng),�����\(y��n)���ꮅ���Ԅ�(d��ng)�ص�������^�m(x��)��� |
�r(sh��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�F(xi��n)���|(zh��)���l(f��)չ,����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�����������Щ�l(f��)չĿ��(bi��o) |
��2025��,�҇�(gu��)�ɞ�ȫ��C(j��)���˼��g(sh��)��(chu��ng)�²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ�(y��ng)���¸ߵ�,����3-5��(g��)�Ї�(gu��)�HӰ����Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,����I(y��)�C(j��)�����ܶȌ�(sh��)�F(xi��n)���� |