|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
��ұ�����Ʈa(ch��n)�I(y��)Ͷ�Y�ɷ�����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)�������Ї�(gu��)������(g��)�l(f��)չ�A�� |
| ��ѿ�A�����÷���(w��)�C(j��)���˰���܉�����;̽���A���Ԅ�(d��ng)�{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC(j��)�����x�܈�(ch��ng)���Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_(k��i)ʼҎ(gu��)ģ���������÷���(w��)�C(j��)���� |
| ���ܙC(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)2025��ӽ�ǧ�|Ҏ(gu��)ģ |
| ����ķ���(f��)���l(f��)�����˶��I(l��ng)��?q��)��o(w��)�˻�,�Ԅ�(d��ng)��,���ܻ����a(ch��n) �����ڄ�(d��ng)������ʢ����,����(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ʬF(xi��n)�����߄�(sh��),2025���Ї�(gu��)���ܙC(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�ӽ�ǧ�| |
| ���C�Ƽ����ߙC(j��)����-���C��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
| ��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M(j��n)������,߀�е��x������,����������(l��i)��(ch��ng)������(zh��n)������߹���Ч�� |
| ����(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP(p��n) |
| �����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦(du��)��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����N�(l��i)�ķ���(w��)�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)���� |
| ɽ�|ʡ�C(j��)���˹�˾��(chu��ng)�ɘs�@���Ŀ��Ї�(gu��)���ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng) |
| ɽ�|ʡ�C(j��)���˹�˾��(chu��ng)��,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)?l��)C��(ji��ng)ʢ����,�I(l��ng)ȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng)��(ji��ng)��,����(l��)�ڹ�������(w��)�C(j��)���˵��аl(f��)�ͮa(ch��n)�I(y��)�� |
| ɽ�|����(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˣãգã� |
| ��d�C(j��)���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k�����(du��)�Ⱥ�r(sh��)�g�L(zh��ng)�Լ����Ҏ(gu��)�������y��(w��n)�},�����˴�d���ǻۻ�����(w��)ˮƽ |
| ӭ�e�C(j��)���˂���������Щ |
| λ�Ƃ�������(l��i)�Д�֫�w��(d��ng)���Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y(c��)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)�ٶ�; �����t�⾀����������̽�y(c��)���x,�z���^ҕ�X(ju��)�������M(j��n)���ˆT�R(sh��)�e |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��������C(j��)���˴��(hu��)���l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
| �ɷ���(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)���˵șC(j��)���˽M�ɵ�����C(j��)���˴��(hu��),��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC(j��)��(g��u)�y500���a(ch��n)Ʒ��չ,��λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
| �҃�(n��i)�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�C(j��)���˲��ü��⌧(d��o)����ͨ�^(gu��)��(sh��)�r(sh��)��λ�͵؈D��(g��u)����(d��ng)�B(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x������֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(gu��)��(n��i)�������܌�(d��o)�\�C(j��)���˹�˾ |
| ��(d��o)�\�C(j��)������Ҫ�ڸ��N�t(y��)���C(j��)��(g��u)���������܌�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)����(w��)�����\����(w��)����˾�пƴ�Ӎ�w���C���ǿ�����(chu��ng)����������������������˹... |
|
