|
��ǰλ�ã���� > �̈������v��C���� |
|
���i�����Ϣ�C������˾
|
|
оƬ�����������ŷ���C�����������p�������əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ؟�C�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����(q��)�әC���˵��P��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC�����P��(ji��)̎ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
���E�C���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃�(n��i)����������m�������ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
�C���˵ױP�Y���OӋ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
���C�Ƽ����ߙC����-���C��(chu��ng)�������������ߙC���� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
�����Ԅ��������F�C����-��(chu��ng)���F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б��b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
���������C�����_���˙C��ô�k |
���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���h(li��n)ϵ�ۺ��M��̎�� |
�����Z���[�C���� |
�ڲ����^չ�[�^�Ȉ������F(xi��n)�C�����v��T,�����^������x���^չ�w�,��������Ҏ(gu��)����·ȥ����ͬ��λ���M���v��,�߂��Z������,����,����Ƚ������� |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����OӋ,360�������o����,1161m2/15min |
�ؑcӭ�e�C���� |
�ؑcӭ�e���[�C���˹�����-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l(f��)-�ؑcӭ�e���C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����坍�C�����ܷ��������� �Ј��������l(f��)��ʢ |
2019���Ї������坍�C���˵��Ј�Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �AӋ2021�ꌢ�_��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,��ͺ����L�ʼs39.3% |
|