|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��(d��o)�[����(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�m���A����Ϣ�a(ch��n)�I(y��)����˾
|
|
| ���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ĺ������c(di��n) |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP(p��n)�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o(w��)���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ���C(j��)���˵ױP(p��n)-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| ���C(j��)���˵ױP(p��n)����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o(w��)�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È�(ch��ng)���������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| �������÷���(w��)�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���� |
| �����̄�(w��)�C(j��)���˾���ҕ�X(ju��), (t��ng)�X(ju��),�������̖(h��o)��֪����,�߂��Z(y��)������,��н���,֫�w��(d��ng)�������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ��(g��)�Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�����N�Nҕ�X(ju��)�㷨����(d��o)�������Ϻ���Ϣ��ȡ |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)���Ƅ�(d��ng)���^(gu��)����,��(j��)�F(xi��n)��(ch��ng)�h(hu��n)�������S�����Ϣ,��(sh��)�r(sh��)�Ķ���ϵK��ֱ�����_(d��)��KĿ��(bi��o)�c(di��n),���Էֽ�������ֵ�ҕ�X(ju��)�㷨,ҕ�X(ju��)�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
| ���C�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r(sh��)���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^(gu��)���_(t��i)����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
| �t(y��)���C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)�δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| 2021�꼚(x��)���I(l��ng)�����Y���~�P��(sh��)��ߵľ������(w��)�C(j��)�������I(y��),���t(y��)���C(j��)���˾o�S���,316�ҙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
| �C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є�(d��ng) |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
| ���Ų���ʮ�岿�T(m��n)(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
| ͻ�ƙC(j��)����ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_(k��i)�l(f��)�C(j��)���˿���ܛ��,�����㷨��;���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C(j��)����,ӭ�e�v�����(w��)�C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ��(gu��)��ʡ�� |
| �����v��C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї�(gu��)�������܊�²����^�����ǻۈ�(ch��ng)�^���O(sh��) |
| �����v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї�(gu��)�������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��������C(j��)���˴��(hu��)���l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
| �ɷ���(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)���˵șC(j��)���˽M�ɵ�����C(j��)���˴��(hu��),��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC(j��)��(g��u)�y500���a(ch��n)Ʒ��չ,��λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
|
