|
| ��ǰλ�ã���� > ���aӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�����I(y��)�@���O��������˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
| �����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
| �����Ԅ��������F�C����-��(chu��ng)���F���������ߙC���� |
| ���շ��������C����߀���мt�⾀�Б��b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
| ɽ�|�����F�������C����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�aƷ��������,�������t(y��)��������ͨ�ȶ����I�� |
| ɽ�|�����C���˹�˾-��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�������C�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ�������Ŀ |
| �ຣӭ�e�C���� |
| �ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l(f��)-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ܙC���˹��c���� �C���ˮa�I(y��)δ���������ƾW�˼ܘ� |
| ���ڡ���-�W-�ˡ��ܘ������ܙC����,�C���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C�������w���ڷ��Ո���,ؓ؟��֪�ͷ��� |
| ɽ�|�C����:��(chu��ng)�əC���˼��F |
| 2022�������������������,��(chu��ng)�»������m(x��)����,��(chu��ng)�����x���Ų��˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�½Ұ�(y��u)�ن�λ,���xȫ�����Є�(chu��ng)�������ُ��� |
| �Ƶ�C���� |
| ����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y��,�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| ���⾀�����C�����F�������C���� |
| �V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl(f��)�S��,�|�����Ϸ������� |
| �������[�C���� |
| �������[�C���ˑ�����չ�dչ�^,�̳�4S��,�����y��,���^(q��)���I�F�Ӵ��v��,�������S,�I(y��)����ԃ,����Ѳ߉�ȹ���,���S�a����,��ӡСƱ,�����Cˢ������ɫ���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F��������C���˴�����l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I���W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ�� |
| �ɷ��ՙC����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC���y500���aƷ��չ,��λ�I���W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ�� |
|
