|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�Ӵ��C���� |
|
.jpg) �����mͥ��Ϣ���g(sh��)����˾
|
|
�A�ΙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC���˵ױPˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C*2 |
�C���˵ױP�㷨-�C���˵ױP�\��Ҏ(gu��)���㷨 |
4C���˵ױP�\��·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|ӭ�e�C���˃r��-��(chu��ng)��ӭ�e�C���˶����X |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ��R�e�Z���c���M���Z��Ԓ,֪�R���� |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���C�����C���� |
���C���������C����,���C���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���� |
��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���Կ��ԅ����@5������:�S�ҿڱ�,�C���˹���,�r����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
���܆��\�C���� |
�������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�v������(d��o)һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)����(d��o)����(w��)�C����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ���������(w��)����(d��o)�v��C���� |
�����C���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
|