|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ָ·�C���� |
|
.jpg)
����ʡ�p�����̽��O(sh��)����˾
|
|
| �Ї����ܙC����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
| 1���߷���:�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)���l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C���˵������� |
| ���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
| ���˙C���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50�� |
| �C���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| �C�����_�l(f��)ƽ�_��Ҋ��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
| ��ȫ���ƄәC������ƽ�����\�ӃH��2�����ɶ�;ȫ���ƄәC���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C��������ǽY(ji��)��(g��u)���������m��(y��ng)�������� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
| ӭ�e�C��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
| �Ȍ������h(hu��n)���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ(gu��)���C���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
| �����C��������O(sh��)��·��·�� |
| ��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦��(y��ng)���~̖�ܴa�M�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M�������C����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
| ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
| ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ,360�������o����,1161m2/15min |
| �|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї����I(y��)�C�����Ј��о���桷 |
| �A(y��)Ӌ2025���Ї����I(y��)�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C����;���I(y��)�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �o��Ѳ�z�C���� |
| �o��Ѳ�z�C����������(d��o)��,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A(y��)��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
|
