��ǰλ�ã���� > ��Ůӭ�e�C���� |
�����������O��������˾ |
��·�C����-��(chu��ng)������·�C���� |
�Ƶꎧ·�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I������������T,����ֻ�茦���T�σ�Ƕ�R�eϵ�y(t��ng)�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
���⾀�����C����-��(chu��ng)���ƶ�����������C���� |
��(chu��ng)�����⾀�����C�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O���܇�1.5�װ돽������,�����r�g3-8��С�r |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�����}���C���� |
���ļ��g�漰���������ں�,���D�c��λ,�����͌���,����Ҏ(gu��)��,�߾��\�ӿ���,���C���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C����ͬ�r�f(xi��)���������õ��Ј��rֵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
�������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ�Ȍ������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
�����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄Օr,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
ɽ�|�t(y��)�������C����-��(chu��ng)�������C���� LUCY |
ɽ�|�t(y��)�������C�����_ʼ����,Ոһ��,�����t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����t(y��)�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A |
���⾀�����C���ˬF(xi��n)؛���� |
�������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�C����ӭ�e �C���� |
�C����ӭ�e �I�N���մ���ӭ�e�C���� ֧��27inch������ �Ɍ��F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�aƷ��ԃ,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� ӭ�e�C���˅���(sh��) |