|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e�Ӵ��C(j��)���� |
|
.jpg) ����ʡ�A��·���O(sh��)����˾
|
|
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
��(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���þ���(x��)���؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,����(j��)�e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�(ch��ng)����Ҳ��������(d��ng)�B(t��i)�R(sh��)�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
ɽ�|�t(y��)�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���� LUCY |
ɽ�|�t(y��)�������C(j��)�����_(k��i)ʼ����,Ո(q��ng)һ��,�����t(y��)�������C(j��)���˷������t(y��)Ժ����������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U(xi��n).�Ԅ�(d��ng)����ȫ�̟o(w��)���˹����A(y��) |
�㽭ʡ�����C(j��)���� |
�㽭ʡ���������C(j��)����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
ɽ�|ʡ�����C(j��)���� |
ɽ�|ʡ���������C(j��)����,ɽ�|���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ϻ����������O(sh��)Ӌ(j��)�аl(f��)�����㻬ѩ�C(j��)�����������Ƽ����W |
���㻬ѩ�C(j��)���������(y��ng)����˳���(j��)��,�м�(j��)���Լ��c�˹�ͬ��ѩ��(sh��)�(y��n),ͨ�^(gu��)�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝy(c��)ԇ |
������˹����͙ܺC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ����ʲô�A�� |
�҂���̎��һ��(g��)���c(di��n),�˹������������S��(�������R(sh��)����)�ѽ�(j��ng)�dz�����,5G�ѽ�(j��ng)��u�����������˱�ըʽ���˹����͙ܺC(j��)���˵İl(f��)չ |
�挦(du��)�����������C(j��)���˿�����ʲô |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ������(ji��n)���������M(j��n)�ļ��g(sh��)���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
���әC(j��)���� |
���әC(j��)���˱��L(zh��ng)1.8��,�C(j��)е��,���ƹ�,ʾ����,���C(j��),����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ��(y��ng)��ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
��(gu��)�H��!��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���������C(j��)���˘s�߇�(gu��)�H��(ji��ng)��2021����(gu��)IDEA�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���������C(j��)���ˑ{���ɫ�����^�O(sh��)Ӌ(j��)�����ܻ��Ĺ����w�(y��n)�ɹ��ث@��(ji��ng):2021����(gu��)IDEA����(gu��)�H�O(sh��)Ӌ(j��)Խ��(ji��ng)�� |
2021����C(j��)���˴��(hu��)�A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�yϵ�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������l(f��)�V���P(gu��n)ע |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)ͨ�^(gu��)�a(ch��n)Ʒ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փ�(c��)�ȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)Ʒ��Q��������r,�@���ˏV�����u(p��ng) |
|