|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�v��C(j��)���� |
|
.jpg) �������������@�ֽ��O(sh��)����˾
|
|
չ�dչ�^�C(j��)����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C(j��)���˙C(j��)�������3Dҕ�X����(d��ng)����ӭ�e,���L�ˆT��(hu��)����(d��ng)���к�,ͨ�^�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������(b��o),���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
���F�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
�������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP���C(j��)���`��(d��ng) ����(qi��ng)Խ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP�Ԅ�(d��ng)��������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r(sh��),������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr(sh��)�g��20-35min |
����ӭ�e�C(j��)��������B�����-�C(j��)���˳��ݽ�Q���� |
ӭ�e�C(j��)���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C(j��)���˵�����T�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c(di��n)����(d��ng)ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
����(y��ng)ӭ�e�v��C(j��)����:CUCU KAKU Dylan |
ӭ�e�v��C(j��)��������йٵ�����,��(sh��)�F(xi��n)��(g��)�Ի�,���ܻ��Č�(d��o)�[�v�����(w��),�����^�߸��Ӹ�Ч���|�_(d��)ý��,��δ��Ҳӭ��һ��(g��)�l(f��)չڅ�� �����µİl(f��)չ�C(j��)�� |
���Kչ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C(j��)��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,��������(d��o)�ѽ�(j��ng)���V���J(r��n)��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��(hu��)��(du��)����ӭ�e�C(j��)�����M(j��n)������(y��ng)�Ķ��� |
�㽭ӭ�e�C(j��)���� |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���ӭ�e�C(j��)���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
ӭ�e�C(j��)������ô�x |
ӭ�e�C(j��)�����x��(chu��ng)������ӭ�e�C(j��)����CUCU,����ӭ�e�C(j��)���˿���͵ς�,���g(sh��)����,�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C(j��)���˘�ʽ���x |
|