|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ������(d��o)���Z(y��)���C(j��)���� |
|
.jpg)
�����Ż�ܛ���ɷ�����˾
|
|
| Ѳ���C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)��������(d��o)���_(k��i)�l(f��)ƽ�ױP(p��n)ƽ�_(t��i) |
| Ѳ���C(j��)���˵ױP(p��n)�����Ԅ�(d��ng)�������߾�·�o(w��)���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M(j��n)�Ќ�(d��o)��,�o(w��)���M(j��n)�Ј�(ch��ng)�ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_(d��)��5cm |
| �Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)��l(f��)����2022��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
| ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��513�|��Ԫ,�Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ,����������L(zh��ng)���_(d��)��22%,�����㲿����(gu��)�a(ch��n)����څ��(sh��)��u�@�F(xi��n) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r(sh��),������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr(sh��)�g��20-35min |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM(m��n)�㌍(sh��)�H�����и���(g��)��(ch��ng)����(du��)���ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| ���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C(j��)�����ļҌ�(zhu��n)�I(y��) |
| �ھ��^(q��)��(n��i),�C(j��)����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C(j��)���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c(di��n)��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w�(y��n) |
| ��(n��i)�ɹ������C(j��)���� |
| ��(n��i)�ɹ����������C(j��)����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ����Ѳ�z�C(j��)����[CCTV10] |
| ��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C(j��)������CCTV10�r(sh��)�пƼ����Ŀ,�����r(sh��)�g06:10 08:13 11:46 14:48 22:00,�����l��CCTV-10�ƽ��l�� |
| ӭ�e���(d��ng)�C(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)���������ς��� |
| �������^����(qi��ng)���ӭ�e���(d��ng)�C(j��)����,����ӰԺ,�̈�(ch��ng),�����^,��˾,��(hu��)�h���(d��ng)�F(xi��n)��(ch��ng),��ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˿���͵ς� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C(j��)����,ӭ�e�v�����(w��)�C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ�(h��)�鼰ȫ��(gu��)��ʡ�� |
| �������C(j��)���� |
| �������C(j��)���˲�����ƽ�_(t��i)�ӱ��ػ��Z(y��)���(k��)֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^(gu��)��,�߂�ʘ�(l��)����̡����o(h��)�������ȹ����������ڼ�ͥ���o(h��)�������h(yu��n)�̱O(ji��n)�ط��o(h��)�� |
|
