|
��ǰλ�ã���� > �δ������ՙC���� |
|
.jpg) ����ʡ�������b��������˾
|
|
���÷��ՙC���ˌ��F�rֵ |
���÷��ՙC���ˏV�������ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F���ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F��(ji��)�s���������ɱ�,�����������M���w� |
�C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
�ױP�C����С܇3D��ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�fͬ�D�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�fͬ�D�Ӷ����Fȫ���Ƅӵ� |
��(chu��ng)�ɷ��ՙC���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
��(chu��ng)�ɷ��ՙC���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����,�M�����F���ՙC�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�Cе���F�������όӹ���ģ�K,���F���������ȹ��� |
�C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�(y��u)ȱ�c����Щ |
�C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ�(y��u)�c,�����ڷ��ՙC���� |
�����¿������C����-���Մ�(chu��ng)���F�������C����YIWA |
�����¿������C����ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,֧�ֿ͑���ܛ���h���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
��(chu��ng)�ɹٷ��ڙཛ�N�����C���˃r�� |
��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C���˿ɸ����t(y��)Ժ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���t(y��)Ժ�ȸ�Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ�ȵ������΄�,�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c��(chu��ng)��ϵ�@ȡ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ՙC���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
���ՙC����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄սҰ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M���� |
��(chu��ng)�����ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF�� |
��(chu��ng)�����ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}��ӣ������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I������ |
|