|
| ��ǰλ�ã���� > һվʽչ�d�v��C���� |
|
.jpg)
�����s�_���ܽ�����������˾
|
|
| �������ՙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ������ՙC���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ����������C����,���͙C���˺�ӭ�e���ՙC���˵ȶ�N�aƷ���� |
| �Ї����ܙC����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
| 1���߷���:�C���ˮa�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3�����l(f��)չ:�����a�I(y��)�������ӌ����ՙC���˵������� |
| ���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�������������Pע |
| С�ƙC�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J֪ģ��,�܉F����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
| �C���˵ױP�OӋ-��ֵױP�OӋ |
| �\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ������������(chu��ng)�ɼ��F�ɹ����x���Ų��������l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I��C���ˑ��Ã�(y��u)��������� |
| ��(chu��ng)�������C���˲����˶��������ںϵČ�����λ���g,�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ���ʾ������ |
| ���K�҃��Ƅ������C������ô�� |
| �҃��Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃Ț��������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
| ��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| ����ʮ���塱�C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
| ʮ����C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a�I(y��)��(chu��ng)������,�����a�I(y��)�l(f��)չ���A,���Ӹ߶ˮaƷ,̽�����ýY���V��,��(y��u)���a�I(y��)�M���������Ҫ�΄� |
| ���әC���� |
| ���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ����ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| ���ՙC���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{ ��(y��u)��U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
| ����ӭ�e�C���� |
| �V�|ӭ�e�C������������I��,�V�|ӭ�e�C�������a�S��,����ӭ�e�C���˶������a�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C���˺���ӭ�e�C����,�|�����Ϸ������� |
|
