|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��(gu��)�a(ch��n)ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����\��ǰ���Ƽ�����˾
|
|
| �t(y��)������(w��)�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\���(d��ng)�C(j��)���� |
| ����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���c�t(y��)������(w��)�����C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ(hu��)�ᆖ(w��n)��ͨ�^(gu��)�|���c(di��n)����ʽ�M(j��n)�л���(d��ng),߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| �C(j��)���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC(j��)���˾����(l��i)��֪�X(ju��)�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy(c��)�����ܙC(j��)����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy(c��)���c�C(j��)�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| 2022����(w��)�C(j��)��������ˮƽ�@������ |
| ����֮�´��������µķ���(w��)����, �C(j��)������I(y��)ᘌ�(du��)�ض���(y��ng)��, �Y(ji��)���˙C(j��)����,3D ҕ�X(ju��)���������_(d��)�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L(zh��ng)�c(di��n)�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)���� |
| �����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڟo(w��)������,��·�坍,�o(w��)��Ѳ�z,�o(w��)�˰�ʿ�ȷ���(w��)��(ch��ng)��,�������ܻ��̶ȸ�,�\(y��n)�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c(di��n) |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)�˼{ķ݆���\(y��n)��(d��ng)�C(j��)��������݆ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�^(gu��)���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)��(d��ng)�ٶ�-��݆ƽ�_(t��i)�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)-�����ݿصęC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
| ���ܻ�����,�o(w��)���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
| ɽ�|���ܶ�ܙC(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�əC(j��)����ϵ��Ʒ�� |
| ɽ�|�������ܶ�ܙC(j��)���ˏV����(y��ng)���ڸ��(l��i)��I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C(j��)��(ch��ng);Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M(m��n)���Z(y��)���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ����(d��ng)�ȵ� |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ(g��u)���� |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ(g��u)���Կ��ԅ����@5��(g��)����:�S�ҿڱ�,�C(j��)���˹���,�r(ji��)����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
| ��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Є�(d��ng)������β��� |
| �_(k��i)չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�(d��ng),���c(di��n)������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M(f��i)����(j��)���� |
| �ؑc�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| �ؑcĦ���C(j��)���� �ؑc�A��(sh��)�C(j��)���� �ؑc���C(j��)���� �ؑc�T(m��n)�_�C(j��)���� �ؑc���̙C(j��)���� �ؑc����C(j��)���� �ؑc�R˼�C(j��)���� �V˼�C(j��)���� �y���C(j��)���� |
|
