|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��әC���� |
|
.jpg)
�Ї��Ԅӻ�����ϵ�y(t��ng)����˾?
|
|
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C���˷��� |
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C���˷�������������(d��o)��,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ���(w��)�C���˘әC |
| ˼���C���˵ױP�C���������Ƅ� |
| ˼���C���˵ױP��һ��ɔUչ��ͨ���ͷ���(w��)�C�����_�l(f��)ƽ�_,����SharpEdge��(g��u)�D���g(sh��),��(g��u)�������߾��ȵ؈D,��ό�(d��o)���㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
| 2022�Ї��в��^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �в��^(q��)����l(f��)չ�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M�˅^(q��)���(n��i)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC ����ʾ����(y��ng)�û���,�ƄәC�����ИI(y��)��(y��ng)�� ����ʾ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �҃�(n��i)�C�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)����,���������M�Ѓ�(y��u)��̎��,���F(xi��n)�������Ãrֵ |
| �ƄәC���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·�ˌ�(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| �����Ԅ��������F�C����-��(chu��ng)���F���������ߙC���� |
| ���շ��������C����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �˹����ܷ��ߙC���� |
| �˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ���(w��)�C����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�y������������,����,����(w��)�șC�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| LIWIS���Ї�����C����:��Ԓʽ�̄�(w��)���d�� |
| ����C�����ё�(y��ng)�����T���ИI(y��)��,�˹���������C�����ڽ���,���U�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������(w��) |
|
