|
| ��ǰλ�ã���� > �̄�ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
����������O��������˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
| �ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
| �ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r���O�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����,�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���,����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
| ǰ�_���\�C����-��(chu��ng)�Ɍ��\���\�C���� |
| ǰ�_���\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
| ˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
| ˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)�������F�������C���� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
| ӭ�e�C�������ʹ��?��(chu��ng)��ӭ�e�C����APPʹ���f�� |
| �C�����f���d���S�a,�ʹ��_app���d��������M�����d,���b��ɺ��M�е��,�����C���˺�����M�Ќ��C�����M��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| 2021�t(y��)���C������I(y��)���а� |
| �Ϻ���(chu��ng) ������C���� �����t(y��)�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
| ������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C���� |
| ��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C�����ھ���ԃ,��(chu��ng)��ӭ�e�C�����ھ���ԃ����,�ѽ�(j��ng)�l(f��)չ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ��ս�Q���� |
| CRIA 0003-2020 ��֫����Ӗ���C����ͨ�ü��gҎ(gu��)�� |
| Ҏ(gu��)������֫����Ӗ���C���˵ĽM�ɷ�������gҪ���ԇ�����m�������t(y��)Ժ���������ĵ��t(y��)���C���M�����I(y��)��һ����֫����Ӗ���C���� |
| ���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
| ���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |
|
