|
| ��ǰλ�ã���� > �������÷��ՙC���� |
|
.jpg)
�R��ɽ��������O������؟�ι�˾
|
|
| �����C���˶����X-��(chu��ng)�������C���˃r�� |
| ��(chu��ng)�������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�����}���C���� |
| ���ļ��g�漰���������ں�,���D�c��λ,�����͌���,����Ҏ(gu��)��,�߾��\�ӿ���,���C���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C����ͬ�r�f(xi��)���������õ��Ј��rֵ |
| ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ |
| ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������B(t��i)Ԫ������ |
| ���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
| �F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
| ���^(q��)ӭ�e���[�v��C�����ļҌ��I(y��) |
| �ھ��^(q��)��(n��i),�C����߀���d�����܌��ε�����,�C���ˌ��α����ˌ��θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ӭ�e�C�����ܽ�Qʲô���} |
| ӭ�e�C����������ӭ�e��,��ӭ�e�o��,����չʾ��,�˙C��Ԓ�͵�,�����������еķ����ИI(y��),���ṩ�������� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C�������ͱ����_����ؔ��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
| ������(sh��)������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_����ؔ��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
| ����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ��È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
|
