|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����¾W(w��ng)Ӎ�Ƽ��l(f��)չ����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| ��(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr(sh��)�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C(j��)����,���͙C(j��)���˺�ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ��(ch��ng)�� |
| �����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ���ô�������(w��)�C(j��)�����փ�(c��)���d |
| 27�糬�������ô�������(w��)�C(j��)����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V���(n��i)�ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),����(w��)���Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������(w��)Ч�� |
| ɽ�|չ�d�v��C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C(j��)���˞�M��F(xi��n)��(ch��ng)���^�ߵĂ�(g��)�Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R(sh��)�eϵ�y(t��ng),����(d��ng)�Ӵ����к� |
| �V�������C(j��)���� |
| �V�����������C(j��)����,�V�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �½������C(j��)���� |
| �½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��������C(j��)���� |
| ������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �طN�C(j��)��������������I(y��)���ܻ� |
| ��늾W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M(j��n)�����I(y��)���طN�C(j��)����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC(j��)������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L(f��ng)�U(xi��n) |
| �Ԅ�(d��ng)�߽������ܜy(c��)���C(j��)���� |
| �н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x���������(bi��o)��(du��)���g��Ϣ�M(j��n)��ȫ��λ�y(c��)��,��סլ�|(zh��)���(y��n)���ṩ�ˏ�(qi��ng)�����ı��C |
| �F�����⾀�����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �|�����̙C(j��)���� �|�������C(j��)���� �|�������C(j��)���˿Ƽ� �|���C(j��)���� �|�����A�C(j��)���� �|����v�C(j��)���˿Ƽ� ܇�ױ��C(j��)���˿Ƽ� �¿����ܙC(j��)���˿Ƽ� |
|
