|
| ��ǰλ�ã���� > �̈������v��C���� |
|
.jpg)
������ײ����I(y��)����˾
|
|
| �����Z���C����-��(chu��ng)�������Z�����әC���� |
| �����Z���C���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C������ɶ�헌�Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U���خa(ch��n)���ИI(y��) |
| ǰ�_�C����-��(chu��ng)��ǰ�_���C���� |
| ��(chu��ng)��ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C���Ӷ�N�й��M���˙C���� |
| �����C���˵ױP-��(chu��ng)���������C���˵ױP |
| ��(chu��ng)�������C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ(gu��)��·��,�M���������I(y��),ȫ��λ���w�o�������� |
| �C���˶����_�l(f��)ƽ�_-��(chu��ng)��ͨ�ÙC����ƽ�_ |
| ��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
| ����(w��)�C����Ʒ������Щ |
| �_�Y�C�������ƶ˙C���˄�(chu��ng)��;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷���(w��)�C�����I(l��ng)����аl(f��);�����C�����ԙC���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_�l(f��)�c��(y��ng)�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N�����C���˃r�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,���ʘ�(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
| ��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C���˃r�� |
| ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �҃�(n��i)�����C���� |
| ���������C����V6:898888;���������C����V5:598888;���������C����V5:398888;���������C����V4:198888 |
| �ܱ��ذ����ϙC���� |
| ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| ������(d��o)�[�C���� |
| ������(d��o)�[�C���ˑ�(y��ng)����չ�dչ�^,�̳�4S��,�����y��,���^(q��)���I(l��ng)��?q��)��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,�I(y��)��(w��)��ԃ,����Ѳ߉�ȹ���,���S�a����,��ӡСƱ,�����Cˢ������ɫ���� |
|
