|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��(du��)Ԓ(hu��)���ܙC(j��)���� |
|
.jpg)
�x��܈�����؟(z��)�ι�˾
|
|
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)�_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i) |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�(d��ng),��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng) |
| ��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)��������������(hu��),���F����Ч���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_(d��)3500g/h,��(sh��)�F(xi��n)ȫ��(ch��ng)���ďV��o(w��)������������ |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)-�ױP(p��n)��(n��i)�����ĽM���͵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܺ���z�y(c��)�C(j��)�����ǵ����(l��i)�t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C(j��)�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)�������(l��i)�t(y��)����е�Ϊ�(d��)ע��(c��) |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)����Ҫ�O(sh��)��:늙C(j��) �(q��)��(d��ng)�� �ױP(p��n)������ �����O(sh��)�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��Ҫ����늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng)��,�ױP(p��n)�������������O(sh��)��,�ױP(p��n)�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C(j��)�(q��)��(d��ng)��,ͬ�r(sh��)�������ױP(p��n)�����O(sh��)�� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP(p��n) �ɝM(m��n)���̳��Ƶꌑ(xi��)�֘Dz͏d��N�������� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP(p��n)С�ɵęC(j��)�탞(y��u)��(sh��),형�ͨ�^(gu��)һ��(g��)70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
| �����F�������C(j��)���˃r(ji��)��-���Մ�(chu��ng)������?ch��)��F�C(j��)���� |
| �F�������C(j��)����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\(y��n)��(d��ng)���,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��(du��)�۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{(di��o)�C(j��),�O(sh��)��x����(n��i)��,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�T(m��n)�\��d����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| �ڵ��������t(y��)Ժ�T(m��n)�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T(m��n)�\���\���̺�ָ��(d��o)���߾��t(y��)����(d��o)���\ |
| ��(du��)Ԓ(hu��)���ܙC(j��)���� |
| ��(du��)Ԓ(hu��)�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇(ch��),���U(xi��n),�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ(x��n)�ĺĕr(sh��)����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r(sh��)����(w��) |
| ���⾀(xi��n)�F�������C(j��)���� |
| �������⾀(xi��n)�F�������C(j��)������������I(m��i)��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^(gu��)�����_(k��i)�l(f��)������_(k��i)�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ������ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)��(sh��)���ߴ����Ј�(ch��ng)�Ŕ�����������֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n) |
|
