|
| ��ǰλ�ã���� > ��Ԓ���ܙC���� |
|
.jpg)
�x��܈�����؟�ι�˾
|
|
| 2022�Ї��C���ˮa�I(y��)�������c |
| �҇��C���ˮa�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L���Ǻ������ǻ��A��� |
| 2022�طN�C���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C���˺����аl(f��) |
| ȫ�����P���ЙC������(chu��ng)����I(y��)�ӴO�˭h(hu��n)��,�Ȟē��U�� �طN�C���˵��аl(f��)֧������,���������M���g�C��������,�������ЙC���������аl(f��)ģʽ |
| �C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| ��(chu��ng)�����F�������C���˲����f�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C�����O�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O�������,���ð� |
| �o�������C���˶���-��(chu��ng)�����������C�������a�S�� |
| �o�������C�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|��,���ͽ����Ⱦ�L�U |
| ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C���˹����x�� |
| ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
| ɽ�|�����F�������C����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�aƷ��������,�������t(y��)��������ͨ�ȶ����I�� |
| �F�����⾀�����C���ˏS��:��(chu��ng)�əC���� |
| �|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾�P���������I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖,�������I��,����һ�������^���gˮƽ�����쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�γ����õ�ʾ��Ч�� |
| ���ߙC���˸������-��������C���ˑ�������� |
| ��������C���˵đ��È�������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵��������c�ǙC���܉�������M�в��l(f��)���С� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
|
