|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����ͽY(ji��)��(g��u)�Ƽ�����˾
|
|
| ��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^�C(j��)��ҕ�X�ͼ������_(d��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z������(w��),��������ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ���w�(y��n) |
| 2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����������µİl(f��)չ�C(j��)�� |
| ����ϵ�ЙC(j��)���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c(di��n),����(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È����ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I(y��)����(w��)����,�ڴ����̈�,�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ����õ��V����(y��ng)�� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј��е�����݆ʽ�C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ɽ�|�¿������C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C(j��)���˾�Ӣ���������� |
| ��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,��(g��u)�������������ϵ������C(j��)�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C(j��)������Ş�� |
| ���|(zh��)���ķ��������C(j��)����-��(chu��ng)�����F�������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
| ���Kӭ�e����(w��)�C(j��)����-ӭ�e����(w��)�C(j��)����CUCU |
| �o���|����(w��)��(y��ng)�\(y��n)����,ӭ�e����(w��)�C(j��)����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ�����l���P(gu��n)ע |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
| Walker�C(j��)����(���ͷ��˷���(w��)�C(j��)����)���_�����^(q��)40������� |
| �r����������(Walker�C(j��)����)�����������,�߂�8���ܣ���(f��)�s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf(xi��)�{(di��o)������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B(t��i)���� |
| ������������C(j��)���� |
| ��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
|
