|
| ��ǰλ�ã���� > �̵�ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�����YӍ�����ڣ�����˾
|
|
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
| ��(chu��ng)�əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�Pע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
| ���η��ՙC����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W������ |
| Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ�����������P��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y��ȫ����̎Ӳ���Uչ�ӿ�,�Ɍ��F(xi��n)���N���O���߲ٿ����� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ՙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m���MС�ĭh(hu��n)��,�挦���s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
| ɽ�|�������Ĵ�d�C����-���ՙC���ˣãգã� |
| ��d�C���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k����꠵Ⱥ�r�g�L�Լ����Ҏ(gu��)�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����ˮƽ |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �Ĵ�ʡ�����C���� |
| �Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ǰ�_�o���|�C���� |
| ǰ�_�C���˿�����(li��n)���T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;����(li��n)�Ӷ�ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O����Ը���(j��)��ͬ�������O�ö�N����ģʽ |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
| 36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI(y��)�о���桷 |
| �҇��C�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�����U��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,���ՙC���˵��J֪����ˮƽ���Mһ������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�c���V�A��(li��n)���аl(f��)�Ŀ��ՙC���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ���(chu��ng)�³ɾ�չ |
| ���ՙC����С�ƌ����F(xi��n)�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R����,�S�����Ք�(sh��)���X�ČW��,С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_�� |
|
