|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��һ��������ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�к����麣��Ȼ��l(f��)�����˾
|
|
| �C(j��)���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c(di��n)���Ă�(g��)���� |
| �r(ji��)��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr(sh��)��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦(ch��)�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P(gu��n)�I���g(sh��)ȱλ��(d��o)���˙C(j��)�����w�(y��n)���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o(h��)��(w��n)�} |
| �t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
| ��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖(h��o)�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,����(l��i)�����ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Ҋ(ji��n)܇݆��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
| ���z݆������(l��i)�����ͨ��(sh��)�H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���(d��ng)݆����(y��ng)�����҃�(n��i)��(ch��ng)��;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ�(d��ng)�m�����҃�(n��i)�Mխ��(ch��ng)��;�f(w��n)��݆�ṩ�L��(d��ng)���ܽ����\(y��n)��(d��ng)Ħ�� |
| �C(j��)���˵ױP�����N�Nҕ�X(ju��)�㷨����(d��o)�������Ϻ���Ϣ��ȡ |
| �C(j��)���˵ױP���Ƅ�(d��ng)���^(gu��)����,��(j��)�F(xi��n)��(ch��ng)�h(hu��n)�������S�����Ϣ,��(sh��)�r(sh��)�Ķ���ϵK��ֱ�����_(d��)��KĿ��(bi��o)�c(di��n),���Էֽ�������ֵ�ҕ�X(ju��)�㷨,ҕ�X(ju��)�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
| ���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X |
| �����F�������C(j��)���ˇ������F������(l��i)����,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�(d��ng),�뼉(j��)���ܱ���,���r(sh��)���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
| ���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C(j��)�����ļҌ��I(y��) |
| �ھ��^(q��)��(n��i),�C(j��)����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C(j��)���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c(di��n)��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w�(y��n) |
| �V��ӭ�e�C(j��)���� |
| �V��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �V�|ʡ�����C(j��)���� |
| �V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �����C(j��)����-�°��B |
| �����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
| �Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@����(w��)�C(j��)���˿������hԽؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| ��יC(j��)���˘s�@����(w��)�C(j��)���˿������hԽؕ�I(xi��n)��(ji��ng),ּ�ڱ������@��(ch��ng)���߹���(ji��n)��(zh��n)��������Խؕ�I(xi��n)��ͬ�r(sh��)�M(j��n)һ�����M(j��n)����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���Wӭ�e����(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ��(ch��ng)�B(ni��o)���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f(w��n)��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,��(d��o)�[��(d��o)���ȷ���(w��),ȫ���ύ� |
|
