|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg) ���ڋ����������˾
|
|
2022�Ї�(gu��)���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����e(cu��)λ��(j��ng)��(zh��ng),��(y��u)��(sh��)���a(b��)�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:��(f��)�ϙC(j��)���˼��g(sh��) |
��(f��)�ϙC(j��)�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i), �C(j��)е��, ҕ�X(ju��)ģ�M,ĩ�ˈ�(zh��)�����ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g(sh��)������f(xi��)ͬ,��(sh��)�F(xi��n)���ļ��g(sh��)���㲿���������ɿ� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)ԭ��D-�\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)ԭ��D����݆�(q��)��(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ�ͺ�(ji��n)����Ч̎����݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)��(d��ng)���� |
����(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP(p��n) |
�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦(du��)��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����N�(l��i)�ķ���(w��)�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)���� |
ӭ�e�C(j��)�����������Щ |
��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵�����ЙC(j��)����,�ڶ���(g��)����dz����,������(g��)����dz�늘�,���Ă�(g��)������f(shu��)����(sh��),���傀(g��)����Ǻϸ��C�������Y�� |
����(y��ng)ӭ�e�v��C(j��)����:CUCU KAKU Dylan |
ӭ�e�v��C(j��)���������(l��i)�йٵ�����,��(sh��)�F(xi��n)��(g��)�Ի�,���ܻ��Č�(d��o)�[�v�����(w��),�����^�߸��Ӹ�Ч���|�_(d��)ý��,��δ��(l��i)Ҳӭ��(l��i)һ��(g��)�l(f��)չڅ��(sh��) ����(l��i)�µİl(f��)չ�C(j��)�� |
�Ƅ�(d��ng)������(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
���V��չʾ����Ʒ��(d��o)ُ(g��u)��һ�w�Ĵ����I(y��ng)�N(xi��o)����(w��)�C(j��)����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M(f��i)���p��ϲ��(��i)�Ĺ����͙C(j��)����,�܉�������Ч�R(sh��)�e��푑�(y��ng)�Ñ� |
չ�d��(d��o)�[�C(j��)���� |
չ�d��(d��o)�[�C(j��)������չ�^���܌�(sh��)�F(xi��n)24x7x365�ķ���(w��),�w�(y��n)�߿Ƽ���,�����O(sh��)����ԃ(x��n),��(w��n)��,�v��,߀���O(sh��)�ö�ý�wҕ�l���DƬ��չʾ |
�C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є�(d��ng) |
1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
��������(w��)�C(j��)���� |
��������(w��)�C(j��)���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S���������y�������^(q��)���I(l��ng)������ߘI(y��)��(w��)Ч����������I(y��)���������������ĵ������� |
�����C(j��)���� |
�o(w��)��Ѳ߉��24С�r(sh��)Ѳ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��(d��ng)ָ�]�������o(w��)��ֵ�أ�ͨ�^(gu��)��Ę�R(sh��)�e����Ę�Ȍ�(du��)���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)�ˆT���ݿ����(y��n)�C |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
|