|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ������(d��o)���Z(y��)���C(j��)���� |
|
.jpg)
�����и��и�������˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���˹�(ji��)ʡ���������ɱ� |
| ��ÿ�_(t��i)�C(j��)�������2-3�����ˆT��(l��i)��,��C(j��)���˵đ�(y��ng)�ÿɌ����דƵĆT���ɱ�ռ����36%�p�͵�31%,�C(j��)�������U�r(ji��)��s2000-3000Ԫ/��,ُ(g��u)�I(m��i)ÿ��ʹ�óɱ���1000Ԫ |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�����X(qi��n)-��(chu��ng)��ͨ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�m(x��)��10��(g��)С�r(sh��)����,һ�ν��D���^(gu��)���f(w��n)ƽ��,�ں϶���(g��)ҕ�X(ju��)��������(du��)���߭h(hu��n)���M(j��n)�����w��ģ,�M(m��n)���N��(ch��ng)����ʹ����5��(y��u)��(sh��) |
| ͨ�ÙC(j��)���˵ױP(p��n)��ͬ�(l��i)��ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���(l��i),�քe��(du��)��(du��)�Q(ch��ng)��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ��ͬ�(l��i)�͙C(j��)���˵ױP(p��n)��ROS�ٶ�����ô�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_(k��i)���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��(d��o)����ʽ����Щ |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�ǙC(j��)���������Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��),�ױP(p��n)�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�X(ju��)SLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�X(ju��)SLAM̎���аl(f��)����A�� |
| 1000ƽ�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���ˑ�(y��ng)����e���@��(g��)�� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L(zh��ng)�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| ӭ�e�C(j��)�������ʹ��?��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)����APPʹ���f(shu��)�� |
| �C(j��)�����f(shu��)���d���S�a,�ʹ��_(k��i)app���d��������M(j��n)�����d,���b��ɺ��M(j��n)�е��,�����C(j��)���˺�����M(j��n)�Ќ�(du��)�C(j��)�����M(j��n)��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
| �����F�������C(j��)������ô������Һ |
| �ҵ��F�������C(j��)��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C(j��)��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM(m��n),�tɫ��������Һ������ |
| ���K�ڱ��������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �����C(j��)���˲�ȡȫ�Ԅ�(d��ng)ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,��(du��)�k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)����Խ��(l��i)Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ(j��)�е������cڅ��(sh��),�x���m��ӭ�e�C(j��)����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S(ch��ng)�ҵĿڱ��ͷQ(ch��ng)ٝ���ۺ����(w��) |
| �t(y��)���C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)�δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| 2021�꼚(x��)���I(l��ng)�����Y���~�P��(sh��)��ߵľ������(w��)�C(j��)�����(l��i)��I(y��),���t(y��)���C(j��)���˾o�S���,316�ҙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
|
