|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ǰ�_(t��i)�o���|�C(j��)���� |
|
.jpg)
�ſƭh(hu��n)��惦(ch��)�Ƽ������ڣ�����˾
|
|
| �D���^�C(j��)����-��(chu��ng)�����܈D���^��(d��o)���C(j��)���� |
| �D���^���ܙC(j��)����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C(j��)����(d��ng),�D���^���������C(j��)�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w�(y��n) |
| չ�^����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
| չ�^�C(j��)�����v��T��չ�d�Ќ�(sh��)�F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����(d��ng)ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),����(d��ng)�R(sh��)�e���Ñ����ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)����(d��ng)�l(f��)���(hu��)Ԓ |
| ���ܙC(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)2025��ӽ�ǧ�|Ҏ(gu��)ģ |
| ����ķ���(f��)���l(f��)�����˶��I(l��ng)��?q��)��o�˻�,�Ԅ�(d��ng)��,���ܻ����a(ch��n) �����ڄ�(d��ng)������ʢ����,����(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ʬF(xi��n)�����߄�(sh��),2025���Ї�(gu��)���ܙC(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�ӽ�ǧ�| |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)����ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք�(sh��)�R(sh��)�e( �|�c(di��n)��(d��ng)�B(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��(d��ng)܉�Eƥ���㷨) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)���˵ױP�ЎN�Y(ji��)��(g��u),���ԃ�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
| �C(j��)���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y(ji��)��(g��u),�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c(di��n);݆ʽ�ױP�\(y��n)��(d��ng)�ٶȿ�,�\(y��n)��(d��ng)�����͵ȃ�(y��u)�c(di��n),��(y��ng)���ڷ���(w��)�C(j��)���� |
| �����C(j��)������Ļ�@ʾʲô-�����C(j��)�����O(sh��)�� ��B(t��i)��ʾ |
| �������^���ЙC(j��)�������ϵ���Ļ��(hu��)�@ʾ�ă�(n��i)����,���ڈ�(zh��)�������΄�(w��)Ո(q��ng)��;߀���������O(sh��)�������΄�(w��),�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C(j��)���ˠ�B(t��i)���� |
| ���|(zh��)���ķ��������C(j��)����-��(chu��ng)�����F�������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)�����Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)�������F�������C(j��)���� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�U(ku��)ɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r(sh��)���g�����I(y��) |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| 36��о�Ժ��2021���Ї�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桷 |
| �҇�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����U(ku��)��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C(j��)���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C(j��)���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���M(j��n)һ������ |
|
