|
| ��ǰλ�ã���� > ���η��ՙC���� |
|
.jpg)
�|�y���I(y��)�����ڣ�����˾
|
|
| ���C�F�������C����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C���� |
| ���C�F�������C���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
| ���ܙC���˵ױP�փ����d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| �ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| ɽ�|���a(ch��n)�C���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ�(j��ng)���V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
| �V��ӭ�e�C���� |
| �V��ӭ�e���[�C���˹�����-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l(f��)-�V��ӭ�e���C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���Cӭ�e�C���� |
| ���Cӭ�e���[�C���˹�����-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l(f��)-���Cӭ�e���C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ӭ�e�C������ô�x |
| ӭ�e�C�����x��(chu��ng)������ӭ�e�C����CUCU,����ӭ�e�C���˿���͵ς�,���g����,�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C���˘�ʽ���x |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P������Vɽ�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g����,�����C���ˑ��õ����ܻ�ˮƽ |
| �҃�(n��i)�坍�C���� |
| CZ-RobotCs-S3���҃�(n��i)���È����OӋ���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|(zh��)�������ṩȫ���ܵ�ϴ�����Ɖm���ճ��B(y��ng)�o������ |
|
